ניתן לחלק את סוגי ההגה להגה בודד, הגה כפול, שלושה הגה וארבעה הגה.
היכרות עם הגה יחיד:
גלגל הגה יחיד נמצא בשימוש נרחב בכלי רכב מוקדמים, ומרחב הקוטר הפנימי של הגה יחיד נוח מאוד בהשוואה לעכשיו, אך עם יישום הגה כוח, הגה יחיד סיים את משימתו ההיסטורית.
היכרות עם הגה כפול:
הוא היה בשימוש בכלי רכב מוקדמים, אך קשה לתמוך ולהתקין כריות אוויר עם גלגלי הגה כפולים, כך שחלק זה בשימוש הרבה פחות.
הקדמה של שלושה גלגלי הגה וארבעה גלגלי הגה:
כיום משתמשים בו בעיקר במכוניות, כי בפנים ניתן להתקין כריות אוויר, מה שנוח יותר לשימוש.
